經緯航太(8495)昨日於台北國際安全博覽會展出新一代下水道管線巡檢機器人-忍者龜，
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，羅正方董事長表示，
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，以機器人取代人力進入雨水下水道，
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，減少人員進入下水道的風險，
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，也節省了相關人力調查費用，
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，因此致力發展出多種無人載具系統，致力成為「城市安全守護者」提供最首選、最完整的解決方案。羅正方表示，目前這套下水道機器人，具備觸控式螢幕控制器、200公尺的線控纜線車、無線操作盒及攝影鏡頭，影像儲存超過100小時以上，並配載四種不同的感測器，針對不同的環境及應用，可以將感測器進行替換，目前可替換的感測器為360度環景影像系統、紅外線熱像儀、雷射掃描系統、雙鏡頭攝影機，分別取名為Leonardo、Donatello、Raphael及Michelangelo。羅正方指出，利用不同的感測器所得到的資料，利用電腦運算技術，可以呈現虛擬實境效果，建構出真實環境模型，並可針對裂縫或異物進行量測，建立內部管線與物體的相關立體資訊，作為維護的參考。經緯航太羅正方董事長表示，2014年8月1日所發生的高雄氣爆，肇事原因有可能是因為相關單位沒有當地的管線配置圖，管線的圖資不齊全，並且埋設早期未登錄的”黑管”錯失危機應變的黃金時間3小時。羅正方說，如果要有效的針對管線進行調查，必須要投入大量的人力及經費，派檢查人員進入下水道勘查，巡查1公里約14萬元新台幣，除了巡檢需要大量的政府預算，另外也必須要承擔人命風險，因為在巡查過程中，過去經常發生因沼氣導致檢查人員中毒意外之憾事。羅正方進一步表示，今年年初已經率先在台南市水利局使用，也診斷下水道淤積及管線穿越情形，並確認下水道有無其他管線穿越，造成排水異常，或其他公共管線破損或管線交疊等危害情形。(時報資訊)，