工研院於「2016台灣機器人與智慧自動化展」共展出10項先進機器人技術，
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，整合軟硬能量協助產業邁向智慧製造。工研院機械所所長胡竹生表示，
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，機器人最終是要成為企業助力，
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，讓機器成為企業的好幫手，
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，而非讓勞工成為附屬品。今年工研院展現機器人研發成果可從國產化關鍵零組件的設計能量延伸到與產業鏈結，
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，進而引領產業邁向世界標準，
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，在在緊扣產業脈動與需求，
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，不僅協助台灣傳統產業升級，更讓現場人員從基層的操作員升級為產線管理員，提昇台灣機器人在國際研發地位。工研院所研發的安全型協作機器人，已率先合乎ISO/TS 15066協作型機器人新技術規範，可確實保障操作人員的安全；同時，工研院更開發觸覺順應手環模組，只要一隻手指點觸機器手臂末端的順應手環，就能用最直覺的方式操作機器人，並可達到精準定位的順應協作需求。工研院表示，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組、以及觸覺模組等12項關鍵零組件。工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握了多項機器人關鍵零組件設計技術，其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，並結合國內業者製造基礎，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。隨著生產製造走向數位化、智能化及事前預測等發展趨勢，工研院整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件上下料與系統模擬技術、預兆診斷(PMS)、3D形貌建模與缺陷檢測系統等多項尖端技術，建構未來工廠的智慧產線。另外，工研院所開發的「CPS研磨拋光機器人技術」，與國外研磨機器手臂相較，同一件工件的研磨時間可縮減25%，並可完成曲面、稜線之加工，該技術目前已獲國內第一大衛浴品牌和成欣業採用。人機如何完美協作？未來工廠長什麼模樣？等等前瞻技術全都在「2016台灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中，共展出10項智慧機械技術，整合軟硬能量協助產業邁向智慧製造。(時報資訊)，